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    • 输出级的上臂配置pchmos晶体管，而下臂配置nchmos晶体管的一种输出结构形式称为cmos输出（互补输出）。其他输出结构形式有nmos输出（上下臂均配置nchmos晶体管），但是它前边的nchmos晶体管要用别的电源来驱动，或者要使用charge pump 电路和自举电路等升压电路，这种情况就需要外接电容器。
      rohm的ｈ电桥驱动器因为采用cmos输出结构，所以不需要别的电源，也不需要升压用的电容器。
      • products: dc brush motor drivers